ちょっと最近セールなどの準備でバタバタしておりブログがすっかりご無沙汰しておりました。
今回は今、私が計画しているFPVユニットについてまとめて見ます。
海外のユーチューバーが紹介しているので知っているかもしれませんが
これを日本で使いたい！！
ってことで色々調べてみました。
FPVユニットとは
FPVユニット（First Person View Unit）とは、
ラジコンやドローンに搭載して、操縦者が機体から見える映像をリアルタイムで受信・視聴するための映像送信システムです。
DJIなどドローンとセットでヘッドユニットを販売されています。
一般的なFPVユニットは、次のような部品で構成されています。
- FPVカメラ：機体前方の映像を撮影
- 映像送信機（VTX）：撮影した映像を無線で送信
- アンテナ：映像を安定して送受信
- （デジタルFPVの場合）映像処理ユニット：高画質・低遅延の映像を処理して送信
操縦者はFPVゴーグルやモニターを使って、まるで機体に乗っているような視点で操縦できます。
アナログFPVとデジタルFPV
| 項目 | アナログFPV | デジタルFPV |
|---|---|---|
| 映像品質 | 標準画質 | 高画質（HD〜4K録画対応機種もあり） |
| 遅延 | 非常に少ない | 少ない（システムによる） |
| 価格 | 比較的安価 | 高価 |
| 主な用途 | レース、入門 | 映像品質重視、空撮、RCカー |
FPVのユニットにもアナログとデジタルがあり
遅延が少ないのはやはりデジタルFPVなんですね。
IRONQUAD XplorerHDについて
IRONQUADのXplorerHDはFPVにカメラのジンバルが付属しておりヘッドユニットの動きと
同じようにカメラのジンバルが動きます。
これによってまさしく自分が運転している感覚を体験出来ますね。
そして、リアルタイムスタビライザーがついているので
細かいブレを自動的に修正してくれます。
RTRキットなのでプラグONでバッテリーから電源を取り出し
ラジコンのコックピットに固定するだけで良いので
シンプルで使いやすそうです。
飛行機のRCのコックピットに乗せるて飛ばすのもめちゃくちゃ面白そうですね。
カメラのユニットやバッテリーのサイズを考えるとTRX4に搭載するのが
最適かと思っていましたがTRX4Mに搭載している方もおられました。
トレーラーにバッテリーを乗せて牽引するのもありですね！！
カメラが屋根にあるのですぐに転けそうですが、、、
技適は？
日本に輸入するのは簡単なんですが、
問題は技適に対応しているのか？
それが一番重要でIRONQUADの確認した所、対応していないとのこと。
そこでこのキットについてもう少し詳しく調べると、
どうやらWalksnailというメーカーが販売して
おりそこのOEM商品だと分かりました。
しかも日本にもWalksnail JPNと運営会社あり
日本で使うにはどうすれば良いか教えて頂きました。
現在技適対応のヘッドユニットは
Walksnail Avatar HD Goggles Xとのことです。
カメラと送信機ユニット
Walksnail Avatar HD Pro Kit
それとカメラの台座ユニットは海外通販で売っていました。
日本で使用するには
無人移動体画像伝送システム
第三級陸上特殊無線技士以上の資格
JUTM（日本無人機運行管理コンソーシアム）への加入
無線局登録が必要で、しかも事業用無線局での開局が必要とのことです。
アマチュア無線の開局ではなく業務用の開局が必要なのはなぜ？
その理由は、アマチュア無線で認められる通信の条件を満たさない為だそうです。
アマチュア無線は「誰でも受信できる通信」が原則
日本の電波法では、アマチュア無線は個人的な興味による無線通信のための制度です。
アマチュア無線では次のような制約があります。
- 通信内容を秘匿すること（暗号化）が認められていない
- 通信方式が公開され、他のアマチュア局が受信・内容を確認できることが前提
- 営利目的や業務目的で使用してはいけない
Walksnailが該当しない理由
Walksnailは、
- 独自のデジタル通信方式
- 映像圧縮（H.265など）
- 機体とゴーグルをペアリング（バインド）
- 映像を第三者が容易に受信・解読できない
という仕組みを採用しています。
まとめ
ということでTRX4にFPV RTRユニットを付けるには機材を日本で買ってから
第三級陸上特殊無線技士と取得して業務用無線局の開局が必要とわかりました。
うーん、海外が羨ましい限りですね。
実は学生の頃にグライダーを乗っていたこともあり、
第三級陸上特殊無線技士、航空無線通信士の資格は
あるんです。
業務用無線局の開局はラジコン販売事業をやっているので
開局は出来そうですが
後は実際にどれぐらい手間が掛かるのかが未知数な状況です。
さてどうするか少し悩んでみます。ブログのネタとしては良いかも！！
でわでわ
